De motor
Vanwege het tijdgebrek hebben we maar een klein deel van de motor, module 1, optijd kunnen produceren om te testen.
Hijsmechanisme
Een van de ontwerpeisen was dat het hijsmechanisme stabiel moest zijn. Dit is gerealiseerd door gebruik te maken van een printerstang die we bevestigd hebben aan een bord. Langs die printerstang kan een karretje, waaraan de grijper vastzit omhoog en naar beneden bewegen. Aan de achterkant van het bord zit een mechanisme met katrollen waardoor een uitslag van 10cm van de actuator ervoor zorgt dat het karretje 25cm omhoog gaat.
Demper
Tijdens het practicum ontdekten we dat de het wagentje wel erg snel omhoog en omlaag ging. Zo snel dat hij kapot begon te gaan. Om dit te voorkomen hebben we geprobeerd een gasdemper te maken, omdat deze niet werkte hebben we een een hydraulische demper gemaakt. De demper wordt paralel geplaatst naast de actuator en zorgt ervoor dat de actuator langzamer uitslaat.
Grijper
Met FISCHERTECHNIK (technisch speelgoed) hebben we de grijper gemaakt. Via een vrij simpel mechanischme gaan de twee vingers open en dicht met behulp van een actuator. De actuator is direct verbonden aan de vingers via twee stangen. Door de actuator heen en weer te bewegen wordt een open- en dichtgaande beweging van de vingers gegenereerd.
